仓库地址:gitee./moluo-tech/AT-Command.git
基本接口说明：
at_send_singlline, 发送单行命令，正确响应OK，错误响应ERROR,超时3S
at_send_multiline, 多行命令，正确响应OK，错误响应ERROR,超时3S
at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串
at_do_work，支持自定义发送与接收解析
/*AT管理器 ------------------------------------------------------------------*/
typedef struct at_obj{at_adapter_t adap;at_env_t env; /* 作业运行环境*/at_item_t items[10]; /* 最大容纳10个作业*/at_item_t *cursor; /* 当前作业项*/struct list_head ls_ready, ls_idle; /* 就绪,空闲作业链*/unsigned int timer;unsigned int urc_timer; /* urc接收计时器*/at_return ret; //urc接收计数, 命令响应接收计数器unsigned short urc_t, recv_t;unsigned char suspend: 1;
}at_obj_t; at_obj_t为一个AT解析器，adap：为一个AT适配器，主要用于发送数据给AT模块和接收来自AT模块的数据
env： 记录AT解析器运行相关状态和数据
cursor：当前作业项指针
ls_ready：待处理作业表项链表节点
ls_idle：空闲作业表链表节点
items为AT解析器作业表其将一个AT解析器看作是一个at_obj_t。
/*AT接口适配器 ---------------------------------------------------------------*/
typedef struct {unsigned int (*write)(const void *buf, unsigned int len); /* 发送接口*/unsigned int (*read)(void *buf, unsigned int len); /* 接收接口*/void (*error)(void); /* AT执行异常事件*/utc_item_t *utc_tbl; /* urc 表*/unsigned char *urc_buf; /* urc接收缓冲区*/unsigned char *recv_buf; /* 数据缓冲区*/unsigned short urc_tbl_count; /* urc表项个数*/unsigned short urc_bufsize; /* urc缓冲区大小*/unsigned short recv_bufsize; /* 接收缓冲区大小*/
}at_adapter_t;at_adapter_t为一个AT适配器,write和read:用来发送和接收数据接口error:用来处理错误回调函数utc_tbl：utc表，其意义是收到AT模块发来的匹配项(prefix)后，执行相应的动作(handler)urc_buf：urc接收的缓存区recv_buf：适配器接收到数据缓存区，recv_buf和urc_buf数据都是适配器收到的数据urc_tbl_count:用来记录utc表大小/*urc处理项 -----------------------------------------------------------------*/
typedef struct {const char *prefix; //需要匹配的头部void (*handler)(char *recvbuf, int size);
}utc_item_t;/*AT作业运行环境*/
typedef struct {int i,j,state; void *params;void (*reset_timer)(struct at_obj *at); bool (*is_timeout)(struct at_obj *at, unsigned int ms); /*时间跨度判断*/void (*printf)(struct at_obj *at, const char *fmt, ...);char * (*find)(struct at_obj *at, const char *expect);char * (*recvbuf)(struct at_obj *at); /* 指向接收缓冲区*/unsigned int(*recvlen)(struct at_obj *at); /* 缓冲区总长度*/void (*recvclr)(struct at_obj *at); /* 清空接收缓冲区*/bool (*abort)(struct at_obj *at); /* 终止执行*/
}at_env_t;state：用来记录适配器工作状态：处于发送数据态、等待接收AT模块响应状态、等待接收AT模块超时状态见:do_cmd_handler、send_signlline_handler、send_multiline_handlerparams：不同的作业类型其含义不同#define AT_TYPE_WORK 0 /* 普通作业 ----------*/
#define AT_TYPE_CMD 1 /* 标准命令 ----------*/
#define AT_TYPE_MULTILINE 2 /* 多行命令 ----------*/
#define AT_TYPE_SINGLLINE 3 /* 单行命令 ----------*/为AT_TYPE_WORK时，其指向at_obj_t为AT_TYPE_CMD时，其为NULL为AT_TYPE_MULTILINE时，其为多行命令字符串指针为AT_TYPE_SINGLLINE时，其为单行命令字符串指针at_env_t中的params数据追踪：函数add_work(at_obj_t *at, void *params, void *info, int type)的第二个参数params其赋给at_item_t中的param。函数at_work_manager中的e->params = at->cursor->param;语句就是将at_item_t中的param赋给at_env_t中的paramsreset_timer：当适配器发送完一个作业后会调用reset_timer来更新当前时刻，以便等待AT模块响应超时，见函数do_cmd_handler、send_signlline_handler、send_multiline_handleris_timeout：用于判断等待AT模块响应超时时间是否到达printf：用于调试过程中打印一些信息find：用于匹配收到来自AT模块响应字符串，此处没有间接调用find而是直接调用search_stringrecvbuf：用来获取适配器接收缓存见get_recv_buf函数recvlen：用来获取适配器接收缓存大小，见get_recv_count函数recvclr：清除适配器中的接收区缓存数据其实质就是将at_obj_t中的recv_t接收数据个数清0，见recv_buf_clear函数作业项数据结构分析：
/*AT作业项*/
typedef struct {unsigned int state : 3;unsigned int type : 3; /* 作业类型*/unsigned int abort : 1; void *param; /* 通用参数*/void *info; /* 通用信息指针*/struct list_head node; /* 链表结点*/
}at_item_t;at_item_t用于记录一个作业一些信息和状态
state：/*AT状态 (当前版本未用) ------------------------------------------------------*/typedef enum {AT_STATE_IDLE, /* 空闲状态*/AT_STATE_WAIT, /* 等待执行*/AT_STATE_EXEC, /* 正在执行*/}at_work_state;type：作业类型/**AT作业类型(实际是4种类型的状态机轮询程序) -----------------------------------*/#define AT_TYPE_WORK 0 /* 普通作业 ----------*/#define AT_TYPE_CMD 1 /* 标准命令 ----------*/ #define AT_TYPE_MULTILINE 2 /* 多行命令 ----------*/#define AT_TYPE_SINGLLINE 3 /* 单行命令 ----------*/param：AT_TYPE_WORK：at_obj_tAT_TYPE_CMD： NULLAT_TYPE_MULTILINE:指向多行命令字符串指针AT_TYPE_SINGLLINE:指向单行命令字符串指针
info:AT_TYPE_WORK：普通作业执行的实际工作函数AT_TYPE_CMD： 指向at_cmd_t，标准命令执行的工作AT_TYPE_MULTILINE:指向at_callbatk_t，多行命令执行完调用的回调函数AT_TYPE_SINGLLINE:指向at_callbatk_t，单行命令执行完调用的回调函数
node：当前作业对应的链表节点可以参考其仓库中有一个wifi_task.c例子
at_poll_task：AT解析器工作函数，调用at_work_manager用来处理链表中存在的作业表，当前有作业要处理时，会将当前数据发送给AT模块，再从AT适配器中读取数据，接收到数据分成两部分处理，一个是调用urc_recv_process来搜索urc表匹配的字符串，匹配上进行相应的处理，一般用来打印调试信息，用以记录AT模块工作过程和状态，另一个是在函数at_work_manager中根据作业类型调用do_work_handler、do_cmd_handler、send_signlline_handler、send_multiline_handler来根据实际收到AT模块收到的数据做不同处理。其处理是根据作业类型来决定。如下
AT_TYPE_WORK:直接调用int (*work)(at_env_t *e)，其完成的工作主要是一些不与AT模块交互的工作，因此AT_TYPE_WORK作业不用发送数据给AT模块也不必理会来自AT模块的数据
AT_TYPE_CMD:自定义发送器sender，发送完后根据每一个at_cmd_t收到匹配项matcher项作相应的处理(调用cb)，AT_TYPE_CMD作业是最灵活的每一个at_cmd_t对应不同的处理
typedef struct {
void (*sender)(at_env_t *e); /*自定义发送器 */
const char *matcher; /*接收匹配串 */
at_callbatk_t cb; /*响应处理 */
unsigned char retry; /*错误重试次数 */
unsigned short timeout; /*最大超时时间 */
}at_cmd_t;
AT_TYPE_SINGLLINE，AT_TYPE_MULTILINE：只针对AT模块回应是"OK"和"ERROR"的命令
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