一、SVC系统调度错误
1.现象:进入不了task
2.解决措施:
(1)将stm32f1xx_it.c里的void SVC_Handler(void)函数给注释了。原因:stm32不用freeRTOS的时候,是不需要SVC_handler这个函数来进行系统调用的。但是如果需要的话,则应该将该函数注释掉,因为FreeRTOS的源码中有对该函数进行编写了。FreeRTOS是需要该函数来实现系统的调用的。
(2)接下来,就是要在FreeRTOSConfig.h里边,加入红色框的两个#define。作用是,将编写的vPortSVCHandler 改完SVC_Handler,之后让keil能调用该函数,来进入task任务中。
二、没有删除任务,而直接退出任务临界区
1.现象:portEXITERROR( DEBUG模式 show caller 查看函数定义)
2.解决措施:查看了错误,发现到,是进入任务后,没有对该任务进行删除,然后任务进入了死循环,跳不出去,所以要在代码中要调用vTaskDelete()来删除任务。
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