stm32f103c8移植Free RTOS遇到的bug和解决措施

一、SVC系统调度错误

1.现象：进入不了task

2.解决措施：

（1）将stm32f1xx_it.c里的void SVC_Handler（void）函数给注释了。原因：stm32不用freeRTOS的时候,是不需要SVC_handler这个函数来进行系统调用的。但是如果需要的话，则应该将该函数注释掉，因为FreeRTOS的源码中有对该函数进行编写了。FreeRTOS是需要该函数来实现系统的调用的。

 （2）接下来，就是要在FreeRTOSConfig.h里边，加入红色框的两个#define。作用是，将编写的vPortSVCHandler 改完SVC_Handler,之后让keil能调用该函数，来进入task任务中。

二、没有删除任务，而直接退出任务临界区

1.现象：portEXITERROR（ DEBUG模式 show caller 查看函数定义）

2.解决措施：查看了错误，发现到，是进入任务后，没有对该任务进行删除，然后任务进入了死循环，跳不出去，所以要在代码中要调用vTaskDelete（）来删除任务。