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简介：

一、进入root账户

二、安装ros

三、编写正确的.bashrc

四、安装驱动

 五、在root下启动launch

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简介：

        在项目开发实际过程中，厂家提供的传感器设备驱动安装后，运行roslaunch 节点不能正常启动设备驱动，如何正常启动设备运行ros节点呢，下面给出了解决问题之一的方法。这个图就是在普通用户下启动的运行节点后报错。说明我们没能正常启动这个设备。

 

一、进入root账户

sudo su

二、安装ros

参照网上的教程在root下安装ros即可。

        备注：我这里之前遇到一个问题，在普通用户下安装的ros，进入root下，不能正常启动roscore 。所以这一步选择重新安装ros系统了。大家若按照下面的方式能正常启动roscore 或roslauch，这一步不必操作跳过即可。

三、编写正确的.bashrc

在.bashrc文件里填写自己的正确的功能包路径即可

source /home/pi/catkin_ws/devel/setup.bash

四、安装驱动

这个是厂商供给我的驱动，若无跳过即可。

 五、在root下启动launch

输入如下命令：

sudo su
source .bashrc
roslaunch royale_in_ros camera_driver.launch

 

成功运行roslauch节点。