- 连接前准备
通过wincaps3连接的机械臂控制系统图。系统组成:机械臂、控制器(RC7M)、小型示教器和安装有wincaps3的PC(系统win8,了解到的是windows均可)。
2. 连接设置
2.1 控制器端设置
1) 小型控制器选择手动模式,设置通信权限。
手动模式 权限按钮
2)操作方法
a. 按压[通信],显示如下所示的 "通信设定一览"。
b. 用上下光标键选择 "Permit" 按压 [OK],显示如下所示的 "端口选择一览"。(X):不可以使用、(R):只可以读入、(RW):可以读入/写入如果按压 [Cancel],则通信设定结束。
c. 用上下光标键从 "232C"、"COM3"、"COM4"、"Ether" 中选择想要变更通信权的端口,按压 [OK]。如下所示的 "通信选择一览" 被显示。如果按压 [Cancel],则通信设定结束。用上下光标键从 "Disable"(不可以使用)、"read only"(只可以读取)、"read / write"(可读可写)中选择通信权按压 [OK],变更通信权。如果按压 [Cancel],则通信权的变更无效。
按照以上步骤,将除了"Ether"的其他端口的权限全部设置为"Disable"(不可以使用)。并且将"Ether"的通信权限设置为"read / write"(可读可写)。
3)查看和设置控制器的IP
a. 按压[通信],显示如下所示的 "通信设定一览"。
b. 如果用上下光标键选择 "IP address" 按压 [OK],则如下所示的 "IP地址的设定画面" 会被显示。如果按压 [Cancel],则通信设定结束。(sv6556的IP:192.168.0.1)
c. 用上下左右光标键选择项目,用数值输入键可以变更数值。如果按压 [Cancel],则变更无效。通常 "Subnet mask" 不需要变更。
d. 如果按压 [OK],则如下所示的确认画面会被显示。如果按压 [OK],则变更后的值有效。如果按压 [Cancel],则变更无效。
2.2 PC端设置
1)安装wincaps3的PC,选择”1-程序员”登录
2)文件->新建项目->从控制器侧获取信息,并新建->下一步
3)输入项目名->保存位置->下一步
4)输入控制器IP
5)输入需要的变量个数
6)选择IO(此处选用Mini IO)
7)接收来自控制器的数据(调试程序)
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