patch的准备和patch的计算
- 1. 前言
- 2. PreparePixelPatch
- 3. FillPixelPatch
- 4. 取像素点x对应的深度值和法向量
1. 前言
在前面，我们对深度图初始化后（根据稀疏点投影到参考帧，所对应的像素点的深度值补全邻域像素点的深度值），我们可以对这些估计出来的像素点深度值进行优化（使用patchmatch来优化）。当然，第一步肯定是如何得到参考帧的像素点的patch。
参考帧的像素点的patch是通过调用ScoreDepthMapTmp函数获得：
void* STCALL DepthMapsData::ScoreDepthMapTmp(void* arg)</更多推荐
openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之patch的准备和patch的计算
发布评论