patch的准备和patch的计算
- 1. 前言
- 2. PreparePixelPatch
- 3. FillPixelPatch
- 4. 取像素点x对应的深度值和法向量
1. 前言
在前面,我们对深度图初始化后(根据稀疏点投影到参考帧,所对应的像素点的深度值补全邻域像素点的深度值),我们可以对这些估计出来的像素点深度值进行优化(使用patchmatch来优化)。当然,第一步肯定是如何得到参考帧的像素点的patch。
参考帧的像素点的patch是通过调用ScoreDepthMapTmp
函数获得:
void* STCALL DepthMapsData::ScoreDepthMapTmp(void* arg)</
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