PCL 特征(pcl::Feature)模块使用方法

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-25 16:29:11

目录

  • 一、输入数据
  • 二、例子
    • 1、setInputCloud
    • 2、setIndices
    • 3、SearchSurface
  • 三、代码实现

一、输入数据

  PCL中的几乎所有的类都继承于基类PCL::PCLBasePCL::Feature类以两种不同的方式接受输入数据:

  1. setInputCloud (PointCloudConstPtr &input) :表示输入的是input点云数据集中所有的点,任何特征估计类都会尝试估计给定输入点云中每一个点的特征。在任何特征估计中 setInputCloud()都是必不可少的。
  2. setInputCloud (Poi

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本文发布于:2023-06-14 04:42:00,感谢您对本站的认可!
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