目录
- 一、输入数据
- 二、例子
-
- 1、setInputCloud
- 2、setIndices
- 3、SearchSurface
- 三、代码实现
一、输入数据
PCL中的几乎所有的类都继承于基类PCL::PCLBase
, PCL::Feature
类以两种不同的方式接受输入数据:
setInputCloud (PointCloudConstPtr &input)
:表示输入的是input
点云数据集中所有的点,任何特征估计类都会尝试估计给定输入点云中每一个点的特征。在任何特征估计中setInputCloud()
都是必不可少的。setInputCloud (Poi
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