1.Error:

/usr/local/lib/libtiff.so.5: no version information available (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so.3)

2.错误分析：

在我运行launch文件打开gazebo的时候，发现我的机器人加载不出来了，出现了这个报错。

我清楚的知道是因为前几天我为了安装opencv，对一些库文件进行了一些改动，但是我忘记了对哪些文件做了改动。

经查阅其他人的分析，我猜测报错原因为：/usr/local/lib/libtiff.so.5中没有 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so.3要求的版本，也就是/usr/local/lib/libtiff.so.5版本与它对不上。

3.解决方法：

参考这个链接的方法得到解决：linux下Matlab调用及库链接问题no version information available_zxcvbjkl369的博客-CSDN博客

1. 移除原有路径下的libtiff.so.5文件

sudo rm -rf  /usr/local/lib/libtiff.so.5

2.第二行命令是将/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5链接到/usr/local/lib/libtiff.so.5

 sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5   /usr/local/lib/libtiff.so.5

两行命令完美解决 

相关参考链接：

linux ln 命令使用参数详解(ln -s 软链接)_wutao322的博客-CSDN博客

库版本引用问题的解决套路_weixin_44080849的博客-CSDN博客

碰到no version information available问题_chaehom的博客-CSDN博客

如何解决no version information available (required by **) 的错误|IT运维中文博客

no version information available问题解决_weixin_44080849的博客-CSDN博客