一、非线性的概念
二、边界非线性的接触
在接触行为中主要分成：黏死（Bonded）、不分离（No Separation）、无摩擦(Frictionless)、无滑动(Rough)、有摩擦（Frictional）
其中Frictionless、Rough、Frictional为非线性接触类型；
非线性接触会让界面受力跟位移的关系不呈线性。
①黏死（Bonded）：
连起来，又不是完全焊死；只是两个面产生联动。要想Bonded选择之后，应该将Formulation设置为MPC，此时的Bonded的接触面才会，百分之百进行联动。
②不分离（No Separation）：
不会分开，但会存在剪切方向上的滑移。
③无摩擦(Frictionless)：
可以分开、也存在剪切方向上的滑移，但无摩擦力存在。
④无滑动(Rough)
可以分开，但是摩擦力无穷大。
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