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说明:
- 介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
- TB3套件:采购地址
详细介绍
-
安装说明书:
- 查看线上安装说明书
-
核心硬件:
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 4
– 1x 雷射测距仪
– 1x MicroSD 16G 记忆卡
– 1x 组装工具组 -
TurtleBot3 Burger 汉堡款规格
– 最大速度: 0.22m/s
– 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
– 最大承载: 15kg
– 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
– 重量: 0.995kg
– 爬高: 10mm 以下
– 预估操作时间: 2.5 hr
– 预估充电时间: 2.5 hr
– MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
– IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
– 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
– 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
– 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
– Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
– 声音: 可编程蜂鸣
– 可编程 LED: 4个
– 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
– 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
– 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
– PC 连接: USB
– 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG
– 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A
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