在写之前恶补一点usb slave端的知识
在kernel 2.4版本中,嵌入式USB驱动是在kernel/arch/arm目录下的ep0.c ep**.c, 在调试USB驱动的时候比较难,主要是如果在中断了加太多的printk,
会影响USB的时序,导致枚举就失败或不停地USB reset。
在kernel
2.6版本中,USB的驱动改为了gadget接口,在/kernel/drivers/usb/gadget目录下,有一系列的文件,这些文件都是USB的驱动,其中serial.c是bulk驱动或CDC
ACM驱动, 运行make menuconfig配置好所有的USB功能后,make
modules,则在gadget目录下有一些g_serial.ko, g_enther.ko,
g_rnds.ko, g_file_storage.ko, g_gadget.ko.
其中g_serial.ko运行的时候有个参数是use_acm, 若为0则是普通的USB
bulk驱动,最好修改serial.c文件,改为不要和tty关联,这时候windows端用USB
bulk驱动,在DDK下有源代码,编译一下就可以了。如果不`想写windows端的驱动,可以把use_acm置为1,
host端用windows自带的usbser.sys驱动,即USB转串口驱动,有时候在
c:/windows/driver/dllcach目录下,可以用expand把它解出来,具体参考/kernel/document. 在windows端需写个inf文件, 在inf文件里可以把USB转为一个MODEM,
这样Windows就可以拿它来拨号上网了,当然在小机端要和GPRS模组通讯,模组的初始化AT命令可以写在INF文件里。在windows的资源管理中是看不见串口的,只能看到modem
(comX),
在超级终端中打不开这个串口,但是在secureCRT中是可以访问这个串口的。如果想虚拟出真正的串口,可以修改INF文件,把它虚拟出真正的串口,想添加MODEM的时候可以选择添加标准MODEM,模组的初始化AT命令可以写在MODEM的属性-->初始化命令中,比如ATD*99***1#
g_file_storage.ko是U盘的驱动,比如把SD卡当U盘,insmod g_file_storage.ko
file=/mnt/mmc luns=1,若有3个分区可以当U盘,则luns=3.
注意busybox中没有mkdosfs来格式化FAT文件系统,需要自己编译修改mkdosfs的源代码。
g_enter.ko是把USB虚拟出一个网卡,在windows端用usblan.sys就可以构成直接对接的网络了。
g_rnds.ko只在XP下有windows端的驱动,windows
2000下要字迹开发,可以到微软的网站上查RNDS.其中可以拿RNDS来调试程序
不论用USB转串口还是USB网卡来配合GDB调试程序,都比tty串口调试快多了
1、 配置选项
配置选项相关解释
选项配置模块g_file_storage.ko
File-backed Storage Gadget
配置选项,产生模块s3c2410_udc.ko文件
USB Peripheral Controller (S3C2410 USB Device
Controller) --->
(X) S3C2410 USB Device Controller
编译后生成对应的驱动
[root@vm-dev linux-2.6.24.4]# ls drivers/usb/gadget
static struct resource s3c_usbgadget_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C24XX_PA_USBDEV,
.end = S3C24XX_PA_USBDEV +
S3C24XX_SZ_USBDEV - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_USBD,
.end = IRQ_USBD,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
#endif
struct platform_device s3c_device_usbgadget = {
.name = "s3c2410-usbgadget",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_usbgadget_resource),
.resource = s3c_usbgadget_resource,
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_usbgadget);
4、 时序问题
偶的驱动程序加载之后,没有出现任何的问题,在电脑端也可以看到对应的usb设备显示为U盘设备,但是内容是空的!这个让人很头痛。
后来在高人的指点下,使用抓包工具(原来只知道调试网络要用抓包工具,原来调试usb设备也要用这玩意儿)。发现在最开是的时候报头是完整的,但是后面的内容不再进行传输。正常的USB设备在挂载时,首先是传递整个USB的存盘信息,然后会有不断的一收一发的交互信息,这个在2410连接的时候也是没有的,也就是在连接显示了u盘之后,就不再有任何的交互信息。
在高人的启发下,在drivers/usb/gadget/file_storage.c文件中添加了无数的调试信息,终于定位到是usb传输的时序问题。在整个gadget的修改中只改了一行代码:
static void start_transfer(struct fsg_dev *fsg, struct usb_ep
*ep,
struct usb_request *req, int *pbusy,
enum fsg_buffer_state *state)
{
int rc;
// printk("start_transfern");
udelay(1000);
if (ep == fsg->bulk_in)
这是我打的一个补丁:usb_gadget.patch
---
linux-2.6.24.4/drivers/usb/gadget/file_storage.c 2008-03-25 02:49:18.000000000 +0800
+++
drivers/usb/gadget/file_storage.c 2016-11-25 15:35:23.000000000 +0800
@@ -1090,7 +1090,7 @@
static int ep0_queue(struct fsg_dev *fsg)
{ int rc;
-
+// printk("ep0_queue n");
rc = usb_ep_queue(fsg->ep0,
fsg->ep0req, GFP_ATOMIC);
if (rc != 0 && rc != -ESHUTDOWN)
{
@@ -1098,6 +1098,7 @@
WARN(fsg, "error in submission: %s --> %dn",
fsg->ep0->name, rc);
} +// printk("ep0_queue end n");
return
rc; } @@ -1452,7 +1453,7 @@
struct
fsg_dev *fsg = get_gadget_data(gadget);
int rc;
int w_length = le16_to_cpu(ctrl->wLength);
- +// printk("fsg_steup n");
++fsg->ep0_req_tag; // Record arrival of a new request
fsg->ep0req->context = NULL;
fsg->ep0req->length = 0;
@@ -1489,7 +1490,8 @@
enum fsg_buffer_state *state)
{
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