粤嵌开发板之手机WIFI摄像头

编程入门行业动态更新时间:2024-10-23 09:23:38

硬件：粤嵌开发板、USB无线网卡、USB摄像头、安卓手机、U盘（可选）

软件：集成arm-linux-gcc的Ubuntu虚拟机、SecureCRT、QTAPP

一、工程目录介绍

工程下载地址：https://wws.lanzoui/iKx5bpq2s0b

文件夹/文件	存放内容
bin	编译后的二进制程序
inc	include头文件
lib	支持库文件
src	工程源代码
wifiDriver	wifi驱动和APP
project.sh	自动编译脚本

二、步骤

在Ubuntu中运行project.sh编译工程
```
# 将工程提前放入共享文件夹
# 进入共享文件夹
cd /mnt/hgfs/shared/project
# 运行自动编译脚本
./project.sh
```
执行成功后会在工程目录下的bin文件夹中生成二进制可执行文件main

Ubuntu中需安装arm-linux-gcc，如果没有参见《在Ubuntu中安装arm-linux-gcc》
启动粤嵌开发板电源，接线，使用SecureCRT连接

在设备管理器中查看开发板连接的端口，SecureCRT新建快速连接，协议选择Serial，对应端口，波特率选择115200，然后连接

将编译好的main二进制程序发送到开发板，测试运行

发送文件有两种方法：
- 使用Xmodem传输（速度慢，不需要再加外设）
  
  在命令行使用rx 自定义文件名，点击菜单栏的传输→发送Xmodem,选择工程目录下bin中的mian
```
# 接收的文件命名为main，可以随意
rx main
```
- U盘传输（速度快，需要U盘）
  
  将工程目录下bin中的mian存入U盘，再插入开发板的USB接口，将文件拷贝到开发板上
```
# 此处我将整个工程目录存入U盘
cd /mnt/udisk/project/bin
# 将文件拷贝到IOT目录下
cp main /IOT
```
给权限，运行main，此时报错，缺少libjpeg.so.8
```
chmod 777 main
./main
```
将程序运行需要的库文件拷贝到开发板

库文件在工程目录的lib中，将里面的so文件拷贝到开发板/usr/lib中，然后在里面创建ln软链接，拷贝方法参见步骤3
```
# 此处使用U盘传输方式
cd /usr/lib
# 拷贝lib下所有文件
cp /mnt/Udisk/project/lib/* ./
# 创建软链接
ln -s libjpeg.so libjpeg.so.8
```
开发板接上摄像头，再次运行main
```
cd /IOT
./main
```
开发板屏幕显示图像，如下图，摄像头部分完成

Crtl+C暂时结束应用

开发板插入USB网卡，拷贝网卡驱动文件并安装

# 此处使用U盘传输方式，只有两个USB接口，可以先拔掉摄像头
# 为避免文件杂乱，新建一个文件夹存放驱动文件
mkdir wifi
cd wifi
# 直接将wifiDriver所有文件拷贝至开发板
cp /mnt/Udisk/project/wifiDriver/* ./
# 安装驱动，注意顺序不能乱（此步骤若重启开发板需再执行一次）
insmod rtutil3070ap.ko
insmod rt3070ap.ko
insmod rtnet3070ap.ko

执行结束后，开发板提示新增网卡设备

此时执行ifconfig -a，会发现多出了一个网卡设备ra0（其他4个设备为自带设备）

配置wifi信息，开启wifi

编辑存放wifi信息的RT2870AP.dat文件(此处我使用开发板中的vi，也可以在外面使用Notepad++、VS code、ST3等工具编辑后再拷贝到开发板)

vi RT2870AP.dat
# ---------------
# 找到以下几项进行修改
# wifi名称
SSID=zhangdiaohong
# wifi密码
WPAPSK=12345678
# wifi加密方式（OPEN为公开方式，即不加密）
AuthMode=WPA2SK
# 通信加密方式
EncrypType=TKIP

保存退出后，创建网卡信息存放目录，将dat文件拷贝进去，启动wifi

mkdir /etc/Wireless/RT2870AP
cp ./RT2870AP /etc/Wireless/RT2870AP
# 前面已经知道USB网卡的网卡名为ra0，此处直接修改ra0的ip地址
ifconfig ra0 192.168.1.100

手机连接wifi，安装QTAPP

手机打开wifi，连接zhagdiaohong（步骤7设置的wifi名），需要设置静态ip配置如下：

# IP地址只要与开发板同段即可，不可相同
IP地址：192.168.1.111
# 网关默认同段第一个
网关地址：192.168.1.1
前缀：24
# DNS使用谷歌，其他也可以
DNS：8.8.8.8

安卓手机安装工程目录下wifiDriver中的QtApp-debug.apk

运行程序，手机APP连接开发板

检查摄像头已连接至开发板，再次运行main
```
# main放在/IOT中，当前路径/IOT/wifi
cd ..
./main
```
APP中输入开发板IP地址192.168.1.100，然后点击Enter

此时，开发板屏幕，手机APP均显示相机成像，成功。