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NVIDIA AGX Xavier 刷机(实测可用)
NVIDIA AGX Xavier 刷机
参考:
JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式,而是.deb的安装方式
1.下载安装包
下载后的4.2版本的安装包
2.主机上安装sdkmanager
sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
3.主机更改软件源
如果不更改软件源,当进行到下面 step 03 时,会有下载错误
参考如下
输入指令备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list
打开文件进行编辑
udo gedit /etc/apt/sources.list
复制源到文件后面
4.主机启动sdkmanager
sdkmanager
此时会打开图形界面,然后输入NVIDIA账号密码,进入如下界面
step 01
然后下一步
step 02
下一步 step 03,开始下载各种包,期间会弹出如下对话框,选择手动和自动模式
手动方式就需要自己动手进入recovery模式:
用原装usb先将host与Xavier连接,还要注意是连接电源灯旁边的插口 (切记鼠标的焦点一定要在虚拟机里面,再去连接Xavier!!!)
手动进入recovery模式 确保连接电源并保持Xavier为关闭状态;
按住中间的按键(Force Recovery)不松手
按住左边的电源(Power)不松手 过一两秒,同时松手。
以上操作之后lsusb命令查看 Xavier 是否进入recovery模式
然后在Xavier上连接鼠标键盘,设置基本信息(与ubuntu刷机界面类似),然后在host中输入xavier上刚刚设置的用户名密码,会自动安装完成。
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