在点灯科技APP使用esp8266控制舵机

编程入门行业动态更新时间:2024-10-26 12:32:59

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在点灯科技APP使用esp8266控制舵机

最近有点事，一个星期没有写博客记录啦，其实遇到了不少有用的知识和小项目，没有写博客记录惭愧惭愧

废话不多说，我们进入正题：

这次我们用点灯科技来控制舵机的旋转

使用的还是我们的Arduino IDE，硬件的需求有esp8266 nodemcu以及一个舵机

1、为Arduino IDE添加点灯科技的库文件，具体操作看文章：
小爱同学脱离局域网远程控制开关？

2、上代码：

#include <Servo.h> 
#define BLINKER_WIFI#include <Blinker.h>char auth[] = "";   //key
char ssid[] = "";             //wifi名称
char pswd[] = "";      //wifi密码// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-max");   //位置1 按钮 数据键名
BlinkerButton Button2("btn-min");   //位置2 按钮 数据键名
BlinkerButton Button3("btn-pw");    //循环模式 按钮 数据键名  开关模式
Servo myservo;
BlinkerSlider Slider1("max-num");   //位置1 滑块 数据键名  范围1-180
BlinkerSlider Slider2("min-num");   //位置2 滑块 数据键名  范围1-180
BlinkerSlider Slider3("ser-num");   //实时位置 滑块 数据键名  范围1-180
BlinkerSlider Slider4("time-num");  //循环模式间隔时间 滑块 数据键名 范围单位毫秒bool xunhuan_mode = false;int servo_max,servo_min,ser_num,time_num;void button1_callback(const String & state) {    //位置1按钮BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max);myservo.write(servo_max);Blinker.vibrate();
}void button2_callback(const String & state) {   //位置2按钮BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min); myservo.write(servo_min);Blinker.vibrate();
}void button3_callback(const String & state) {    //位置3按钮  开关模式// Blinker.vibrate();if(state == "on"){xunhuan_mode = true;  Button3.print("on");  Blinker.delay(100);}else if (state == "off"){xunhuan_mode = false;Button3.print("off");Blinker.delay(100);}
}void slider1_callback(int32_t value)
{servo_max = value;Slider1.color("#1E90FF");Slider1.print();BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}void slider2_callback(int32_t value)
{servo_min = value;Slider2.color("#FFF8DC");Slider2.print();BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}void slider3_callback(int32_t value)
{ser_num = value;myservo.write(ser_num);Blinker.delay(100);BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}void slider4_callback(int32_t value)
{time_num = value;Blinker.delay(100);BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}void xunhuan(){myservo.write(servo_max);Blinker.delay(time_num/2);myservo.write(servo_min);Blinker.delay(time_num/2);
}void setup() {Serial.begin(115200);    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);Blinker.begin(auth, ssid, pswd);Button1.attach(button1_callback);Button2.attach(button2_callback);Button3.attach(button3_callback);Slider1.attach(slider1_callback);Slider2.attach(slider2_callback);Slider3.attach(slider3_callback);Slider4.attach(slider4_callback);myservo.attach(5);	//servo.attach():设置舵机数据引脚myservo.write(10);	//servo.write():设置转动角度servo_max=70;servo_min=120;time_num=500;}void loop() {Blinker.run();if(xunhuan_mode==true){xunhuan();}}

这里说一下Servo库

attach()
描述
将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。
语法
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)
参数说明
servo，一个类型为servo的变量
pin，连接至舵机的引脚编号
min(可选)，舵机为最小角度（0度）时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544
max(可选)，舵机为最大角度（180度时）的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400

write()
描述
向舵机写入一个数值，来直接控制舵机的轴。在一个标准的舵机中，这将设定齿轮的角度，将齿轮转到对应的位置。在一个连续旋转的舵机中，这将设置一个舵机的角度（0作为全速向一边，180为全速向另一边，在90附近的值为停止）。
语法
servo.write(angle)
参数说明
servo，一个类型为servo的变量
angle，写向舵机的角度，从0到180之间