框图的基本等效变换规则梳理——现代控制系统"/>
传递函数相乘
初始框图：
等效框图1：
相加点后移乘以传递函数
初始框图：
等效框图：
相加点前移除以传递函数
初始框图：
等效框图：
分支点前移乘以传递函数
初始框图：
等效框图：
分支点前移除以传递函数
初始框图：
等效框图：
负反馈分母正号
正反馈分母负号
初始框图：
等效框图：
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框图的基本等效变换规则梳理——现代控制系统
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