格式"/>
GPRMC格式
/*
// $GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
//
// 帧头 UTC时间 状态 纬度 北纬/南纬 经度 东经/西经 速度
// $GPRMC hhmmss.sss A/V ddmm.mmmm N/S dddmm.mmmm E/W 节
//
// 方位角 UTC日期 磁偏角 磁偏角方向 模式 校验 回车换行
// 度 ddmmyy 000 - 180 E/W A/D/E/N *hh CR+LF
//
// 格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
// $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
// $GPRMC,103840.00,A,4004.69548168,N,11620.34223524,E,0.079,255.1,110620,6.9,W,D*20
// $GPRMC,175622,A,2921.219000,N,11946.287000,E,13.00,348.27,20161006,,,D*4E
//
// 说 明:
// 字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
// 字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
// 字段 2:状态,A=定位,V=未定位
// 字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
// 字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
// 字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
// 字段 6:经度E(东经)或W(西经)
// 字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
// 字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
// 字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
// 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
// 字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
// 字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
// 字段13:校验值// NMEA Decoding here
// Wait for gps data, want RMC sentence:
//$GPRMC,230046,A,3759.8006,N,12205.4429,W,0.0,190.3,260702,15.1,E,A*3C
// | | / | / | |
//$GPRMC,233834,A,3759.842,N,12205.440,W,000.0,173.7,200602,015.8,E*63
// | | | | | | | | |--checksum
// | | | | | | | |- Magnetic Deviation?
// | | | | | | |- course over ground
// | | | | | |- speed over ground
// | | | | |--Lon E/W
// | | | |-- Lon 122' 5.44"
// | | |-- Lat N/S
// | |-- Lat 37' 59.842"
// |-- A=Good, V=Bad*/
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