E4A是一款基于E语言地APP编程软件，也是一款中文系统程序编辑系统，制作该APP是为完成本人毕业设计。制作界面如下显示，界面共有一个显示窗口，生成APP后可下载至安卓手机端使用（要求安卓10.0以上版本）进入界面，首先点击开始搜索，连接所需要连接的蓝牙，连接成功后点击打开，前进后退以及转向功能即可以正常使用，点击停止按钮后关闭一切控制按钮，需要再次点击打开才可以正常使用其他功能。下图第一个为电脑制作端界面，第二个是手机端界面。
对应硬件（一般是单片机）方面程序中地控制数字需要对应，在这里可以打开程序后查看，自行修改此处程序数值。
程序放在本人上传资料中，需要的可自行下载。
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