Ubuntu 20.04安装CUDA失败导致系统黑屏消息nvidia 0000:01:00.0: can't change power state from D3cold to D0 的解决方法
贺志国
前天，因为无聊，将CUDA 11.7升级到CUDA 12.0 ，安装完成后重启，系统黑屏，提示信息如下：
nvidia 0000:01:00.0: can't change power state from D3cold to D0
一看就是CUDA安装失败导致Nvidia显卡驱动异常了，于是只能在命令行中修复解决了。
一、进入命令行界面
我的电脑是联想Thinkbook，这个电脑选择开机菜单比较繁琐，具体方法如下：
- 开机按
shift+esc键进入grub菜单，选择ubuntu高级选项，注意不要一直按着shift+esc键不动，这样会直接进入grub提示界面，只需按一次即可； - 在显示的界面中选中相应内核的
recovery mode模式敲回车，到恢复模式主菜单界面； - 在恢复模式主菜单界面中选择
fsck check all filesystems，一直敲回车，直到再次返回到恢复模式主菜单界面； - 选中
root drop to root shell prompt敲回车，进入命令行界面。
二、删除CUDA 12.0
罪魁祸首肯定是CUDA 12.0，于是需要删除它，命令如下：
sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cuda*" "nsight*"
删除 Nvidia 驱动程序：
sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"
但上述命令基本上不能够将CUDA 12.0清理干净，使用如下命令查找：
sudo find / -iname "*ubuntu2004-12*"
sudo find / -iname "*cuda12*"
再使用rm -f命令将搜索到的文件全部删除。执行如下修复安装命令：
sudo apt-get --fix-broken install
重启电脑，就可重新进入Ubuntu图形化界面。
三、重新安装CUDA
CUDA程序可在进入图形化界面之前安装，也可在进入图形化界面后安装，只要确保网络连接正常就行。因为CUDA里面自带了Nvidia显卡驱动，因此安装CUDA前不需要安装Nvidia显卡驱动（安装不匹配的显卡驱动反而容易坏事）。
下面以我安装的CUDA 11.7为例，列出安装命令如下：
wget https://developer.download.nvidia/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-7-local_11.7.0-515.43.04-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-7-local_11.7.0-515.43.04-1_amd64.deb
sudo cp /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-7-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
安装完毕后，使用如下命令验证安装是否正常
nvidia-smi
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