1、记住grub界面中windows的位置
我的界面如下：windows在第3行
2、选择进入ubuntu系统
3、打开终端，输入如下命令
sudo vim /etc/default/grub
4、看到如下图的内容
GRUB_DEFAULT是开机启动的默认项（我的windows是第3行，所以此处是2，此图片是网上找的）
GRUB_TIMEOUT是启动等待时间（单位是秒），如果等待一段时间不选择其他系统，就会进入默认系统。
5、最后更新grub
在终端输入如下命令即可：
sudo update-grub
重启就会发现系统默认系统已设置成功。
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