卡尔曼滤波器的公式推导及示例代码编写

卡尔曼滤波器是什么？它是能让阿波罗飞船顺利飞向月球的重要算法。但卡尔曼滤波器的公式推导非常的复杂，初学者容易被繁琐的公式与符号消磨掉所有的激情与热爱。

本 Chat 将提供下面的内容：

1. 由浅入深介绍卡尔曼滤波器，通过现实生活中的例子，让大家感受卡尔曼到底是个什么东西。
2. 不同于网络上绝大多数翻译的博文，我以原创的角度去精简化卡尔曼滤波器的公式推导，相信大家都可以看懂。
3. 编写一个通过卡尔曼滤波器预测鼠标轨迹的示例 Demo，让理论落实到代码当中，也会进一步巩固大家对于卡尔曼滤波器的理解。
4. 演示一个车辆跟踪示例 Demo，并说明算法大致原理，让大家感受到卡尔曼滤波器在自动驾驶领域的应用。

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